Flexible And Expandable 6x4 Off-Road UGV SKU:25077

🚜 Waveshare UGV02 – Flexibles 6×4-Off-Road-UGV mit Erweiterungsschienen und ESP32-Slave-Computer

Das Waveshare UGV02 ist ein geländegängiges 6-Räder-4WD-Roboterfahrgestell (UGV), das für anspruchsvolle Off-Road-Einsätze ausgelegt ist. Sechs flexible Gummiräder mit separater Federung, vier angetriebene Räder (6×4-Antrieb) und eine robuste 2-mm-Aluminium-Konstruktion bringen starken Antrieb, hohe Zuladung und exzellente Geländegängigkeit auf jeden Untergrund. Der eingebaute ESP32-Slave-Computer übernimmt Motorsteuerung, Sensorik und Stromversorgung – dein Hauptrechner (z. B. Raspberry Pi, Jetson Nano oder Jetson Orin Nano) kommuniziert bequem über die serielle Schnittstelle damit. Der gesamte Quellcode ist quelloffen und frei für eigene Projekte nutzbar.

✨ Highlights

• 🛞 6 Räder × 4WD – großer Bodenkontakt, starke Traktion und hohe Tragfähigkeit (Zuladung bis 4 kg)
• 🏞️ Off-Road-Könner – überwindet Stufen bis 40 mm, Steigungen bis 22°, Gummiräder dämpfen Vibrationen zuverlässig
• 🧩 Flexibel erweiterbar – 2× 1020-Euro-Profileschienen (Abstand 203 mm) inkl. Nuss- und Schraubensatz für eigene Aufbauten
• 🤖 ESP32-Slave-Computer – multifunktionale Roboter-Treiberplatine mit WLAN & Bluetooth, Anschlüssen für Bus-Servos, PWM, TF-Karte u.v.m.
• 🖥️ Unterstützt viele Hauptrechner – Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano u.a.; Anbindung über UART
• 🔋 Integriertes 3S-UPS-Modul – for 3× 18650-Akkus (nicht im Lieferumfang), unterbrechungsfreie Versorgung, Laden und Entladen gleichzeitig möglich
• 📡 9-Achsen-IMU (ICM20948) – Lage- und Neigungsmessung direkt an Bord
• 🔁 Drehen auf der Stelle – Wenderadius 0 m dank des 6×4-Designs
• 📖 Open Source – kompletter Code verfügbar für eigene Anpassungen

🛠️ Technische Daten

• Abmessungen: 252 × 230 × 94 mm
• Gewicht: ca. 2 kg
• Material: 2 mm 5052-Aluminiumlegierung
• Räder: 6 (4 angetrieben), Ø 80 mm, Breite 42 mm, Nylon-Felge mit Gummibereifung
• Fahrgeschwindigkeit: 0,05–1,3 m/s
• Motorleistung: 4 × 5 W
• Steigfähigkeit: bis 22°; Stufen bis 40 mm
• Zuladung: bis 4 kg
• Wenderadius: 0 m (Drehen auf der Stelle)
• Akkulaufzeit: ca. 45 min Dauerbetrieb; Ladezeit ca. 1,5 h (3× 18650 in Reihe, nicht enthalten)
• Steuerung: WLAN (AP/STA-Modus)
• Schnittstellen: UART, Bus-Servo-Anschlüsse, I2C, USB, Lidar-UART, 40-Pin-GPIO des Hauptrechners
• Stromversorgung: integriertes 3S-UPS-Modul mit Ladeausgang, INA219-Messung, 12-V-Ausgänge per ESP32 schaltbar
• Aufbaufläche: ca. 37 864 mm² (Erweiterungsschienen 1020, Abstand 203 mm)

🤔 Warum das UGV02?

Andere Roboter-Chassis haben oft nur 4 Räder oder keine Federung – das UGV02 setzt dagegen auf sechs große Gummiräder mit Dämpfung, vier angetriebene Räder und eine massive Aluminium-Grundplatte. Dadurch bleibt es auch auf Schotter, Wiese oder unebenem Gelände stabil und ruhig. Dank der offenen Quellcodes und der Schienen-Plattform kannst du Sensoren, Kameras, Manipulatoren oder Lidar flexibel verbauen – von derexperimentellen Lernplattform bis zum autonomen Mess- und Erkundungsfahrzeug.

🎯 Für wen ist das UGV02 ideal?

• 🧪 Entwickler & Maker, die ein robustes, erweiterbares Fahrgestell für eigene Roboterprojekte suchen
• 🎓 Schulen, Hochschulen und Forschung – Teaching- und Forschungsprojekte in Robotik, KI und autonomem Fahren
• 📷 Kamera-, Lidar- und Sensorträger – z. B. für Inspektion, Kartierung oder Auto-Navigation
• 🚀 Wettbewerbs- und Prototypen-Bauer, die Off-Road-Fähigkeit und Offenheit kombinieren möchten
• 🏭 Kleine Automatisierungs- und Messprojekte auf schwerem Gelände

📦 Lieferumfang

• 1× UGV02-Chassis (fertig montiert, inkl. ESP32-Treiberplatine)
• 2× 1020-Profileschiene (Abstand 203 mm) inkl. Muttern und Schrauben
• 1× Anschlussmaterial und Doku (Wiki, Beispielcodes)

Hinweis: 3× 18650-Akkus sind nicht im Lieferumfang enthalten. Der Hauptrechner (z. B. Raspberry Pi) ist nicht enthalten.

❓ Häufige Fragen (FAQ)

Welcher Hauptrechner wird unterstützt?
Der Host-Rechner kommuniziert über UART mit dem ESP32-Slave-Computer. Unterstützt werden u. a. Raspberry Pi, Jetson Nano und Jetson Orin Nano.

Werden Akkus mitgeliefert?
Nein – das integrierte UPS-Modul benötigt 3× 18650-Lithium-Akkus (in Reihe, nicht im Lieferumfang enthalten).

Kann das Chassis auf der Stelle drehen?
Ja, der Wenderadius beträgt 0 m – das Fahrzeug dreht direkt um seine eigene Achse.

Womit kann ich das Chassis erweitern?
Mit den beiden mitgelieferten 1020-Euro-Profileschienen kannst du Kameras, Servos, Lidar oder eigene Montagen flexibel anbringen.